梅莉达（楠木灯 配音）出生于大名鼎鼎的豪门“圣骑士”家族，每一位拥有圣骑士血统的亲眷们都能够使用非常强大的能力。可是，这样的能力在梅莉达的身上却全无踪迹，梅莉达因为被怀疑血统并不纯正而遭到了流放，可即便如此，勤劳坚韧的梅莉达还是对每日的修行毫不松懈，坚信自己总有一天能够爆发出令旁人震惊的力量。　　库法（小野友树 配音）被排遣到梅莉达的身边成为了她的家庭教师，实际上，库法的真实身份是隶属于白夜骑兵团的杀手。上级命令库法接近梅莉达，一旦确认她确实无法使用能力后，即将她暗杀。然而，梅莉达的乐观和坚持渐渐打动了库法。

天宫奏（石原壮马 配音）是一位十分平凡的高中生，却在一次偶然之中被拥有超高人气的偶像三神先生所发掘，加入了他的偶像事务所中。对偶像将要进行的活动几乎一无所知的奏，就这样在半推半就之下被推上了舞台中亚。　　和奏一起进行着偶像训练的还有个性沉着冷静，表面冷漠实际上十分热心的及川慎（沟口琢矢 配音）、自带偶像气场，过分自我而会忽略他人感受的佐佐木纯哉（富田健太郎 配音）、虽然个性温柔但却潜藏了无比巨大的能量的片桐伊月（太田将熙 配音）以及拥有娇小可爱的身材，个性也天真烂漫的泽村千弦（正木郁 配音）。

海涅（植田圭辅 配音）拥有着小巧的身材和可爱的外貌，身为一个完完全全的普通人的他，既没有显赫的身世撑腰，亦没有受过什么高等的教育，却在意想不到之中被选中成为了“王室教师”。他的任务是从四位个性迥异的王子中选择可塑之才，将其培养成为继承王位的候补者。　　拥有着比女子还要秀美的容貌却生活在深深的自卑之中的莱恩哈特（广濑大介 配音）、满腹诗书个性固执而又极端的布鲁诺（安达勇人 配音）、开朗乐观平易近人的里希特（苍井翔太 配音）、外表冷峻令人无法接近实际上却喜欢可爱的东西的凯（安里勇哉 配音），这些并不服从管教的熊王子们会给海涅出怎样的难题呢？